脉冲输出（4轴）。用于高精度定位控制的功能。

高速计数器。相差（4轴）。使用单个单元轻松处理多轴控制。

内置了八个中断输入。大约500个指令的更快处理让整个系统都得到提速。

串行通信。两个端口。选择RS-232C或RS-485通信的选件板。

Ethernet通信。使用选件板启用。可以用两个端口作为Ethernet端口。用于执行CP1H和上位计算机之间的Ethernet通信。

内置模拟量I/O。XA CPU单元提供4个输入字和2个输出字。

USB外围端口。另一个标准功能。

ST语言文字。让数学运算变得更加轻松。

可用于CP1W系列和CJ系列单元。可扩展性卓越。

LCD显示和设定。使用选件板启用。